探索4年,经过千次建模+算法调试,台州学院智建科技团队攻破自主研发难关,研制了一款推进建造智慧转型—智能巡检机器人。
研制的建筑智能巡检机器人拥有4项核心技术,包括机器人智能控制算法、机器人路径自主记忆学习算法、机器人模块化构成理念、建筑防水、防火等流型图像识别技术,实现智能巡检机器人避障、自动巡航、路径记忆学习、采集数据、传输后端云台。通过研究的智能巡检机器人,助力智慧工地建设,加快推进建筑工业智能化、信息化、数字化的建设。
智能巡检机器人巡检过程可以实现24小时不间断巡航能弥补人工巡检,基于神经网络自主学习记忆算法的优化,可以实现对建筑环境路径的记忆学习,巡检过的路径下次可以制定最优巡检策略。同时搭基于移动互联,智能巡检机器人当发现工地存在火灾或工人受伤等安全隐患,可以第一时间报警及联系医护急救,为救援创造及时条件。搭建的云监控平台,可以对建筑内的信息进行储存,加强对建筑行业的信息化建设。智能巡检机器人的主要功能模块包括控制模块﹑行走机构、GPS定位模块、避障模块和摄像模块、红外检测模块、智能寻光模块、智能灭火模块和照明模块。
